Proyecto

Objetivo General

Desarrollar una plataforma de soporte altamente configurable y modular e inteligente que incluye manipuladores modulares en paralelo y "herramientas inteligentes" (sensores, algoritmos, pulverizadores, pinzas) que puede ser fácilmente instalado en maquinaria agrícola, y a la vez, ser capaces de adaptarse a nuevas tareas y condiciones de producción.

Objetivos Específicos

• Evaluar equipamiento que permita la detección inteligente de la madurez de los cultivos en estudio (la integración diferentes tipos y / o múltiples sensores con los modelos de toma de decisiones)y generar mapas de madurez espacial para cosecha diferencial.
• Desarrollar un equipo que permita la detección y clasificación inteligente de frutos en ambientes al aire libre (integración de forma espectral y los modelos de segregación a partir de múltiples imágenes de alto rango dinámico sensores);
• Apoyar en el desarrollo y Evaluación de Cosechadora robótica que evalúa componentes de calidad (manzanas y uvas)que será diseñada y armada en Europa por las instituciones asociadas al proyecto.
• Evaluar el desarrollo de los robots a través de una estrecha cooperación con los productores y las prácticas científicos hortícolas.
• Generar publicaciones científicas (ISI) sobre la base de los desarrollos realizados.
• Generar las condiciones de apoyo para testear los equipos de aplicación (pesticidas) y medición precisa (calidad) desarrollados por el Equipo científico Europeo asociado al proyecto.

Palabras Clave